焊接變位機(jī)大家知道是怎么樣的嗎？

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)器人的應(yīng)用非常廣泛，尤其是在焊接作業(yè)中，很多生產(chǎn)線都在使用焊接機(jī)器人，但只有焊接機(jī)器人無(wú)法完成所有的焊接工作，因此通常會(huì)配備焊接變位機(jī)，使其成為焊接機(jī)器人的外部運(yùn)動(dòng)軸。那么大家知道焊接變位機(jī)是怎么樣的嗎？

一、使用焊接變位機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。

焊接變位機(jī)是實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化的專/用輔助設(shè)備，適用于旋轉(zhuǎn)作業(yè)中的焊接變位機(jī)，以獲得理想的加工位置和焊接速度。具體優(yōu)勢(shì)如下：

1.高精度：減速機(jī)和焊接變位機(jī)重復(fù)精度可達(dá)0.1mm。

2.高耐/用性：簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以降低故障風(fēng)險(xiǎn)。

3.適用性強(qiáng)：焊接變位機(jī)的主要功能是在焊接過(guò)程中實(shí)現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)和移位，從而獲得良好的焊接位置，滿足各種焊接件的質(zhì)量和外觀要求。

4.操作可靠：焊接變位機(jī)底座采用厚型材和鋼板焊接，退火后質(zhì)量和精度可靠。

5.可調(diào)性強(qiáng)：焊接變位機(jī)的回轉(zhuǎn)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，減速機(jī)為高精度減速機(jī)，精度可靠，速度可調(diào)。

雖然焊接機(jī)器人使用變位機(jī)有很多優(yōu)點(diǎn)，但這些優(yōu)點(diǎn)都是基于變位機(jī)的質(zhì)量。如果選擇的變位機(jī)質(zhì)量不夠可靠，不僅無(wú)法滿足生產(chǎn)線上的生產(chǎn)效率，甚至可能導(dǎo)致生產(chǎn)質(zhì)量下降。因此，我們應(yīng)該知道如何判斷焊接變位機(jī)的質(zhì)量。

二、判斷焊接變位機(jī)質(zhì)量的方法。

1、檢查翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

（1）傾斜驅(qū)動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)，負(fù)載下無(wú)晃動(dòng)，整機(jī)不得傾覆。如果負(fù)載超過(guò)25公斤，應(yīng)具有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)功能。

（2）應(yīng)提供限制裝置來(lái)控制傾斜角度，并應(yīng)提供角度指示器。

（3）傾翻機(jī)構(gòu)應(yīng)具有自鎖功能，在負(fù)荷下不得滑動(dòng)。

2/檢查旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

（1）旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速和制動(dòng)。

（2）在轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，負(fù)載下轉(zhuǎn)速波動(dòng)不得超過(guò)5%。

3、其他方面。

（1）焊接變位機(jī)應(yīng)配備導(dǎo)電裝置，以避免焊接電流通過(guò)軸承和齒輪等傳動(dòng)部件。導(dǎo)電裝置的電阻不應(yīng)超過(guò)，其容量應(yīng)滿足焊接額定電流的要求。

（2）焊接變位機(jī)的控制部分應(yīng)具有自動(dòng)焊接的聯(lián)動(dòng)接口。

（3）工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于夾持工件或安裝夾具，其結(jié)構(gòu)形式也可與用戶協(xié)商確定。

（4）載荷、偏心和大間距的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)應(yīng)在焊接變位機(jī)的使用說(shuō)明書中明確說(shuō)明。

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