機(jī)器人地軌，技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人地面導(dǎo)軌應(yīng)用情況，是一個(gè)工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。

在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中的廣范應(yīng)用，作為機(jī)器人重要的輔助行走機(jī)構(gòu)，機(jī)器人行走軸也就是大家常說(shuō)的第七軸，也得到啦很好的發(fā)展和應(yīng)用。在平常我們見的多的就是，行走式的工業(yè)機(jī)器人地軌，所以說(shuō)到第七軸的時(shí)候，大家腦海只有這一個(gè)概念。其實(shí)隨著機(jī)器人替代人工在各個(gè)領(lǐng)域的廣范應(yīng)用，第七軸也隨著機(jī)器人的需要，在各個(gè)領(lǐng)域出現(xiàn)。

噴涂工作站，常見的有汽車行業(yè)，家電行業(yè)，電子行業(yè)。噴涂行業(yè)，大家都知道環(huán)境是比較差的，而且油漆是化學(xué)產(chǎn)品，具有很強(qiáng)的腐蝕性的。一般第七軸在這個(gè)工作站應(yīng)用，其應(yīng)用的樣式都是吊掛式的安裝，6軸機(jī)器人倒掛在第七軸軌道上面行走，而且第七軸需要做成全封閉式的，才可以保證它的精度和使用壽命。第七軸軌道的材質(zhì)表面，都做過(guò)防腐蝕加工處理。由此可見，第七軸應(yīng)用不斷和工作崗位技術(shù)有關(guān)，還和環(huán)境有關(guān)。所以應(yīng)用的工作崗位不一樣，應(yīng)用的樣式設(shè)計(jì)也不一樣。

1、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、高可靠性、高速度、高精度。

5、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。

6、各個(gè)機(jī)器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行，安裝調(diào)試方便，適合長(zhǎng)行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。

無(wú)錫凌仕達(dá)機(jī)械設(shè)備有限公司專注于：機(jī)器人第七軸行走軌道，天軌，龍門架，焊接變位機(jī)，三維焊接平臺(tái)工裝夾具的研發(fā)生產(chǎn)加工，本公司配備多臺(tái)進(jìn)口數(shù)控龍門加工中心，立式加工中心，數(shù)控車床，數(shù)控磨床，數(shù)控鉆床等設(shè)備，是一家致力于推動(dòng)工業(yè)4.0時(shí)代的現(xiàn)代化企業(yè)。